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LB服务，软LB的服务能力（下）
现在常用的LB软件，主要是LVS和nginx。普通情况下，LVS主要负责四层负载均衡，nginx负责七层。当然，业界也有友商基于LVS做出了七层负载均衡。本篇主要讲一下LVS的工作模式及各种模式的缺陷...
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旋转和翻转对象（翻转属不属于旋转）
选取要更改的线条对象。在“绘图工具”选项卡上，单击“旋转”，打开下拉列表框，可执行以下操作之一，完成对象的旋转： 选取“自由旋转”，直接在对象的缩放控点处进行旋转，如下图所示： 选取“向左旋转”和“向...
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《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —1.5.6 ROS节点管理器
1.5.6 ROS节点管理器 ROS节点管理器非常像一个DNS服务器，将唯一的名称和ID与我们系统中活跃的 ROS元素关联起来。当一个节点在ROS系统中启动时，它就会查找ROS节点管理器，并在其中注册...
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《Scratch趣味编程：陪孩子像搭积木一样学编程》 —1.3 我的第一个 Scratch程序
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