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《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —1.5.7 应用ROS参数
1.5.7 应用ROS参数 对一个机器人进行编程时，我们可能必须定义机器人参数，如机器人控制器中的P、I、D参数。随着参数数量的增加，我们可能需要将这些参数存储在文件中。有时两个或多个程序需要共享这些...
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