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双目视觉 标定+矫正 (基于MATLAB)
准备双目摄像头: 准备标定板 标定的开始阶段最需要用到的标定板,可以直接从opencv官网上能下载到: http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.pn...
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简要说明 轮差速轮式机器人可以基于码盘数据和两轮间距以及车轮半径进行航迹推演,得到机器人的轨迹。激光雷达也可以利用 icp 等算法计算出两时刻间机器人的相对运动量。因此,可以利用两者数据进行融合定位,...
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kinect内参数的标定
在标定之前,需要确保ROS中安装有OpenNI驱动包和相机标定包,同时下载一个标准的6X8的棋盘格,如下图: 标定步骤: 1、运行下边指令启动OpenNI驱动包,同时开启Kinect的RGB和深度图像...