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甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法" title="甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法" width="200" height="150">
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OKR的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点" title="OKR的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点" width="200" height="150">
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ROSCon 2019 机器人操作系统国际盛会（roscongress）
ROSCon 2019：https://roscon.ros.org/2019/ ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会，无论是初学者还是专家，都可以花两天的时间向ROS...
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战（九）- mobot区域巡逻
行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下： 主题-服务-行动： 从上面可以非常明显的看出，服务和行动的差异。 那么实践任务如下： 用行动实现第8讲中，第三种服务...
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操作系统实验：实现银行家算法
1 实验题目要求 1.1 查看P231页中编程项目，里面有对银行家算法的具体要求，特别要注意实现部分。 注意命令行参数 ./a.out 10 5 7 仅是个列子，你所涉及的程序需要支持n个线程对m个资...
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初识操作系统与计算机系统
操作系统与计算机系统 众所周知，现代计算机系统是由硬件和软件两个部分组成的，是硬件和软件相互交织形成的集合体，构成了一个解决计算机问题的工具。硬件是软件运行的基础，软件能充分发挥硬件潜能并扩充软件功能...
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《嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》 —2.4 RT-Thread快速上手
2.4 RT-Thread快速上手 嵌入式操作系统因为它的特殊性，往往和硬件平台密切相关，特定的嵌入式操作系统往往只能在特定的硬件上运行。刚接触RT-Thread操作系统的读者并不容易获得一个和RT-...
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机器人操作系统ROS浅析
文章目录 一、ROS简介 二、学习路径 三、ROS的核心概念 3.1 ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制 （1）节点Node——执行单元 （2）节点管理器 （ROS Master）—— 控制中心 3...
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程（三）
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookst...
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操作系统系列题型分析（更新中~）
1.互斥的临界资源是通过互斥的进入临界区实现的（√） 解析：各进程采取互斥的形式，实现共享的资源称作临界资源。 2.伙伴系统中，一个内存块大小为8KB，起始地址是224KB，则其“伙伴”的地址应为（2...
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软考——操作系统知识之存储管理
存储管理 页式存储管理 将进程空间分成一个个页，同样将系统的屋里空间也分成一个个同样大小的物理块（页帧号） 优点：利用率高、碎片小（只在最后一个页中有）、分配及管理简单 缺点：增加了系统开销，可能产生...
