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甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法" title="甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法" width="200" height="150">
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OKR的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点" title="OKR的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点" width="200" height="150">
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2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（复赛）
文章目录 7-1 冒险者分队 20 7-2 拼题A打卡奖励 25 7-3 快递装箱 25 7-4 塔防游戏 30 7-1 冒险者分队 20 由于完成任务有能力的要求，因此我们需要对 NPC 进行一定的...
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ROS1/2机器人之从命令调用到程序编写
难度级别： 容易☞命令调用 困难☞程序编写 命令调用简单案例 ROS1： rosrun package-name executable-name *ROS1必须要保证主节点运行，才能单独使用rosru...
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ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及...
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机器人编程趣味实践07-信息交互（主题）
在网络上，沟通交流的方式主要有文字、图片和视频。对于专业人士，通常是公式和代码。 在表述一个数学或物理规律所用字节或占用空间由小到大： 公式 文字 图片 视频 理解难度由简单到困难，如下： 视频 图片...
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实验楼ROS机器人操作系统自主学习云端平台已经发布
ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.c...
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ROS机器人系统常规命令行操作
（图文设计来源于创客贴-免费非商用板块） # 0x1实验环境: 本实验环境使用的是Ubuntu16.04系统环境，当然目前ROS在Ubuntu18.04上也较为兼容。并且如果使用C语言进行ROS开发的...
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机器人工程专业讲师的工作经历和体会
补充：为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师？（考核指标不合格是真实的并非谦虚而是事实） 毕业后，进入一所普通高校担任机器人工程专业讲师，先是自动化专业机器人方向，后有了机器人工程专业，然后转入此专...
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机器人编程趣味实践02-程序（Hello World）
上一节，概述中（机器人编程趣味实践01-简要介绍）简要说明课程包含内容。 互联网 物联网 智联网（机器人） 开篇 这些设备平台的Hello World，具体有哪些差异呢？？？ 对于如上设备，它的Hel...
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机器人编程趣味实践15-遥控到自动（AutoAvoidObstacles）
之前，不管是二维平台，还是三维平台，都是用键盘遥控，对于turtlebot3机器人装配了激光传感器，可以测量周围360度障碍物的距离，这就非常方便使用其进行避开障碍物的自主行驶。 这里的自主行使是最基...
