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甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法" title="甘特图怎么制作更方便？甘特图制作方法" width="200" height="150">
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OKR的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点" title="OKR的实施标准步骤是什么？成功实施落地OKR的要点" width="200" height="150">
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机器人多机网络通信配置-更新-2022" title="ROS1/2机器人多机网络通信配置-更新-2022" width="200" height="150">
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costmap_common_params.yaml参数解析和修改要点
该文件中表明了机器人底盘的尺寸参数和障碍物的膨胀参数 对于具体的机器人来说，要把相应的参数修改成机器人车体一致。 #传感器读数的最大有效高度，单位为 meters; 通常设置为略高于机器人的实际高度，...
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ROSCon会议详细资料
ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华 视频和幻灯片已上传并在程序中链接到下面。 2012年， 2013年， 2014年， 2015年和 2016 年的 档案 也可用。 我们很高兴地宣...
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关于工业领域的机器人（工业机器人主要领域）
20世纪50年代末，工业机器人首次投入使用。约瑟夫·f·恩格尔伯格(Joseph F. engelberg)利用伺服系统的灵感，与GeorgeDevol共同开发了一款工业机器人——“Unimate”，...
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ROSCon 2019 机器人操作系统国际盛会（roscongress）
ROSCon 2019：https://roscon.ros.org/2019/ ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会，无论是初学者还是专家，都可以花两天的时间向ROS...
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蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲
ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： cat...
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ROS机器人URDF建模
在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108374509 全文档...
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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战（九）- mobot区域巡逻
行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下： 主题-服务-行动： 从上面可以非常明显的看出，服务和行动的差异。 那么实践任务如下： 用行动实现第8讲中，第三种服务...
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任务型对话机器人之自然语言理解（一）
一、引言 随着移动互联网和智能终端的快速发展，任务型对话机器人的应用越来越广泛。任何一款成熟的对话机器人产品都离不开任务型对话系统。目前，对于任务型对话系统工业界主流的做法都是采用一套较为固定的pip...
