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ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版Ignition Robotics功能也更加丰富！
这里参考GSoC 2020 Ignition gazebo：
（ROS2课程将更新为Foxy+Ign...
ROS2机器人笔记20-07-08" title="ROS2机器人笔记20-07-08" width="200" height="150">
笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。
移动端的ROS2发展
Android
ros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。
iOS
rclob...
