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制作标定板——Matlab编程实现
前言 传感器其标定时,需要用到标定板;可能是单传感器标定,例如:摄像头标定,获取内参。可能是多传感器之间标定,最近在做感知融合,需要激光雷达和摄像头标定,本文记录下使用matlab,来制作标定板。 一...
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棋盘格氧化铝标定板漫反射不反光12*9方格视觉光学校正板
■ 实验背景 为了进行 双轴机械臂 的运动精度测试,准备使用视觉定位的方式来测量机械臂终端机械位置。在机械臂终端固定 红色激光头 来测试机械手臂的位置。然后在通过 坐标纸 来标定激光点的位置。 为了提...