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基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试
纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示： 底盘特写： 语音输入： Arduino模...
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动态规划：礼物的最大价值
package com.nobody; /** * 题目： * 礼物的最大价值 * 描述： * 在一个 m*n的棋盘的每一格都放有一个礼物，每个礼物都有一定的价值（价值大于 0）。 * 你可以从棋盘的...
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linux服务器远程桌面 数字键盘不能用
linux服务器远程 数字键盘不能用 xface快捷键，数字键盘 https://wiki.archlinux.org/index.php/Activating_Numlock_on_Bootup_(...
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Oracle 开启归档模式
Oracle 数据库通常建议开启归档模式，记录数据库操作的记录归档到本地日志文件！ 可以通过以下命令查看是否开启归档： archive log list 1 如图，即已开启归档！ 有啥好处呢？ 开了归...
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万字长文带你详解九大数据存储引擎结构（下）
五．倒排索引存储 对Mysql来说，采用B+树索引，对Elasticsearch/Lucene来说，是倒排索引。倒排索引(Inverted Index)也叫反向索引，有反向索引必有正向索引。通俗地讲，...
