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基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试
纯手工搭建的机器人,因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示: 底盘特写: 语音输入: Arduino模...